《MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving》 by Marvin Teichmann, Michael Weber, Marius Zoellner, Roberto Cipolla, Raquel Urtasun 对自动驾驶等实时应用程序来说，语义推理的计算时间非常重要。本文提出了基于统一架构的联合分类、监测和语义划分方式，可以通过训练实现端对端通信，使用KITTI数据集的表现非常出色。http://t.cn/RI0fpWN