23型潜艇（Type XXIII）是德军于二战后期研发的一款用来在黑海地中海北海等边缘海执行任务的近海小型潜艇。设计用来与划时代的XXI型潜艇高低搭配的它也应用了许多XXI型潜艇的技术和设备，如流线型艇身、八字型艇体和大量蓄电池（共62块）为了满足德国海军提出的可以用铁路进行调动运输的要求，该艇艇体尺寸被严格限制且被设计成可以分解为四个部分进行铁路机动。由于尺寸限制，该艇只有两具533mm鱼雷发射管且没有备用鱼雷（出航前鱼雷需从外部装入管中，如图四五）

该艇长34米，水面排水量只有234吨，水下排水量则仅有275吨。水面速度9.7节，水下速度12.5节，最大潜深180米，从水面状态转换到潜航状态仅需9秒，成员24人。

虽然该艇所需材料较大型的XXI少工期也短，但盟军的战略轰炸依旧打乱了它的及时投产，也减缓了它的训练进程。首艇U-2321号1944年4月17日下水，而直到1945年1月29日U-2324号才进行了XXIIII型潜艇的第一次战斗巡逻。到战争结束时订购的290艘中只有61艘服役，而其中只有6艘在北海进行了战斗巡逻（虽然无一被盟军发现和击沉）相反在波罗的海训练的XXIII型艇中却有七艘毁于相撞、触雷和皇家空军的扫荡。

与更大更先进但没有战果的XXI型潜艇相比，XXIII型潜艇可是实实在在开过荤的“电艇”。这6艘进行了战斗巡逻的电艇共击沉了4艘盟军货船。其中U-2321号于4月5日击沉一艘1406吨，U-2322于2月25日击沉一艘1317吨，U-2336击沉隶属EN-591近海船队中的2艘共4669吨。

值得一提的是U-2336的这两个战果都是在1945年5月7日晚23.00-23.06分取得的。其中2878吨的埃翁戴尔公园号（Avondale Park）不幸成为了大西洋战役中被击沉的最后一艘商船，也是英国二战中损失的最后一艘商船（尽管5月4日邓尼茨已经命令海上的U艇停止敌对行动，但该艇并未执行）

战后幸存的23型潜艇向盟军投降（图七），多数被凿沉，少数为各战胜国获得以进行研究。1956年，有两艘23型潜艇（U2365和U2367）被西德捞起（图八），修复后做训练用途。