密宗中五大明王的说法出现在《仁王经》中，在平安时代，密宗在日本非常兴盛，有继承演变自中国的五大明王信仰，以五坛法对五大明王进行祭祀，而产生了很多具有代表性的五大明王绘画和造像。由不动明王居中央，为中央大日如来之教令轮身。降三世明王居东方，为阿閦如来之教令轮身。军荼利明王居南方，为

密宗中五大明王的说法出现在《仁王经》中，在平安时代，密宗在日本非常兴盛，有继承演变自中国的五大明王信仰，以五坛法对五大明王进行祭祀，而产生了很多具有代表性的五大明王绘画和造像。由不动明王居中央，为中央大日如来之教令轮身。降三世明王居东方，为阿閦如来之教令轮身。军荼利明王居南方，为宝生如来之教令轮身。大威德明王居西方，为阿弥陀如来之教令轮身。金刚夜叉明王居北方，为不空成就如来之教令轮身。但在天台宗中，往往会将金刚夜叉明王取代为烏枢沙摩明王，也有金刚夜叉与乌枢沙摩明王二尊有同体之说。