#TheDownload# 【研究人员正开发具有水下态势感知能力的AI机器人】

史蒂文斯理工学院的研究人员正在开发一个算法，旨在让机器人获得态势感知能力，以适应地球上不确定性最强的环境——海洋。从而帮助人类维护水下基础设施，比如桥墩、管道、桥梁和水坝。

水下的建筑物数量巨大，有时潜水者必须潜到极度危险的深度进行检查。于是，研究者计划训练机器人来承担这样的任务，不过这并不容易。“水流会把机器人推来推去，能见度通常很低，因此水下机器人很难像人在地面行走或空中那样，有态势感知能力。”负责该项目的教授Brendan Englot说。

研究小组采用了一种称为“强化学习”的人工智能，它并不教导机器如何执行目标。相反，在机器自行收集数据的过程中，它会更新其政策，以找出在水下行动和导航的最佳方式。通过发出高频啁啾声（就像使用回声定位的海豚一样），机器收集声纳数据，以测量声音在周围的结构反弹后需要多长时间才能返回，从而获得态势感知能力。

研究人员预计，机器人将能够对从船体到近海石油平台的一切进行常规检查。此外，机器人还可以绘制地球广阔的水下地形。（图源：Stevens Institute of Technology）