烏枢沙摩明王，又做烏枢瑟摩、烏芻沙摩、烏瑟娑摩、烏枢沙摩，都为梵语Ucchuṣma的音译，这个词被意译为不洁净、除秽焚烧、秽恶。有认为烏枢沙摩明王源自印度神话中的阿耆尼，烧尽世间一切污垢，被佛教吸收之后，认为烈火可以净化一切不净，因此，在密宗、禅宗的寺院中，常常被供奉在厕所，在日本还诞生他能够将腹中的女儿变成男孩的传说，常常被武将供奉。

中国记载的烏枢沙摩明王，比如唐代绢画《乌枢沙摩明王》中为四臂，忿怒相，右手执跋折罗，其余三手皆结印，没有后世青色皮肤，在日本存世的经卷中，有一头六臂的形象，也有三头八臂的形象。他和其他明王的法相不同，特别是站立的姿态，往往右足高于左足，甚至用手持右足。

他还有一些称呼秽迹金刚、秽积金刚、受触金刚、火头金刚、不净金刚，不过也有认为烏枢沙摩明王和秽迹金刚其实不同，说两者法像、修法等等都有区别，而日本的烏枢沙摩明王和秽迹金刚更接近。