魏延作为一名魏、蜀两国公认的良将，为何会提出“子午谷奇谋”？#走遍中国三千县市[超话]#
此计现存两个版本：
一、《三国志.魏延传》记载：延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。
二、《魏略》：夏侯楙为安西将军，镇长安，亮於南郑与群下计议，延曰：“闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。”亮以为此县危，不如安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞，故不用延计。
两个版本的前半部分基本一致，都是魏延打算与诸葛亮分兵，独自以精兵万人密出子午谷（《三国志.魏延传》里说的是“异道”，经分析应当是子午谷道）偷袭关中，两个版本中魏延的终极目标不一致，前者是潼关，后者是长安。长时间以来，常用于讨论的多是第二个版本《魏略》所载，即以占领长安为终极目标。
魏延计划的全过程是这样的：魏延率蜀军精兵一万，从汉中出发，沿艰险的子午谷道向北进发（速度要快），途经长安等地（沿途守军对这支突然出现的军队来不及作出应对，第一反应当是固守城池），然后毫不停留直奔潼关，抢占这处天险并坚守二十余日，只待诸葛亮率主力前来。等到两军汇合之日，则关中全境为蜀所有，北伐大获成功。