#机器人# [钢铁侠]半自主机器人.达芬奇外科手术系统.【Da Vinci Si】
20世纪90年代，美国Intuitive Surgical公司研制出医疗手术机器人，将其命名为【Da Vinci Si】（达芬奇手术机器人）。起初，美国研制【Da Vinci Si】是为了战时需要，希望医生能为前方战士遥控手术。这种军用技术，后来逐渐应用于医学临床，到如今，临床上已发展到第三代“达芬奇”机器人。自2000年以来，全球有4000多台达芬奇外科手术系统机器人在全球范围内使用，开展了300多万次手术。
外科医生坐在控制台上，通过脚踏板和手动控制器指导机器人，只要使用控制台常规手术动作，就能精确操控机器人准确执行动作。装在其中一个机械臂上的微型3D摄像头，可以收集令人难以置信的手术详细3D图像，这些图像被放大10倍显示在控制台屏幕上，比普通手术中获得的视野更好。机器人每只手臂末端的不锈钢杆可以配备不同的手术工具，如镊子、夹钳、切割工具和密封血管的装置。该系统可以精确地将小到1毫米的工具移动几分之一毫米地距离。
视频来源：Intuitive Surgical. http://t.cn/Ai8BdMTf