苏联解体后，位于白俄罗斯境内的马兹汽车厂改名为明斯克轮式牵引车厂，并开始积极发展除了俄罗斯之外的其他合作伙伴。正是在这种情况下，明斯克轮式牵引车厂与中国在军工领域开始建立合作关系。

早在1986年，万山特车通过对MAZ-543的测绘仿制，研制出万山580型20吨级8×8重型越野车，也就是后来的WS2400型，解决了我军在重型军用越野底盘上的有无问题。1991年8月24日，该底盘在北京通过鉴定。1998年，三江航天万山特种车辆有限公司与明斯克轮式牵引车厂合资组建了三江瓦力特特种车辆有限公司（由三江航天万山特种车辆有限公司控股管理），主打产品就是基于马兹系列技术的WS系列重型越野车。 http://t.cn/AiucXvhF