北约计划花费10亿美元升级E-3预警指挥机机队。

E-3“望楼”预警机由美国波音公司生产，原型为波音707/320客机。1975年开始研制。1977年3月，美第552空中预警控制中队接受了首架E-3预警机。主要对波音707-320机身进行了改装，配备了30英尺（9.1米）旋转雷达天线，其装备了AN/APY-1及后来的AN/APY-2升级型远程监视雷达，能在200英里（320千米）以外的范围对低空飞行目标进行定位。

截止美军目前共装备33架（24架E-3B、10架E-3C，其中已坠毁1架，部分封存）。除此还有34架外销:英（7架E-3D），法（4架E-3F），沙特（5架E-3A），德国/卢森堡（属北约所有，18-2架），北约目前在德国部署有16架E-3A空中预警机。 第一架北约E-3于1982年一月交货。当时北约组织以20亿美元的费用引进18架E-3（其中一架坠毁），组成北大西洋公约组织的防空预警系统。这些飞机均注册在卢森堡。

北约E-3力量实际上包括两个部分：一部分是驻扎在德国的Geilenkirchen基地，共有16架E-3预警机，另一部分驻扎在英国皇家空军Waddington基地的皇家空军E-3D分遣队，隶属于北约的仅一架。其中，16架北约的E-3预警机由比利时、捷克、丹麦、德国、希腊、匈牙利、意大利、卢森堡、荷兰、挪威、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、西班牙、土耳其、英国和美国17个北约国家中的15个国家派遣军事人员进行运行。

升级方案计划将14架北约的E-3的服役时间延长到2024年，甚至可能到2035年。另两架未改进的飞机将于2020前后结束服役。