骡子分为马骡和驴骡：公驴和母马的后代被称为马骡，而公马和母驴的后代被称为驴骡。

驴骡和马骡存在较大的差异。马骡在体型、体力、耐力等方面都更有优势，对人类更加有利，所以在人为干预下，大多数骡子都是马骡。

此外由于骡子是马和驴杂交生的，马与驴的染色体相差一对，在完成受精作用后，受精卵的染色体个数是单数的，生殖细胞无法进行正常的分裂，无法产生正确的配子，故骡子一般没有生育能力。