“父子俱在军中，父归；兄弟俱在军中，兄归；独子无兄弟，归养。”见于《史记.魏公子列传》。也就是大家熟知的‘窃符救赵“桥段。
前面大家都很熟悉，秦攻找，赵求救于魏。魏王畏于秦军，不敢。信陵君屡谏不得，只好求如姬窃兵符。信陵君持盗符，矫诏斩杀大将晋鄙夺兵权。出征之前，魏公子对全军说：父子俱在军中，父归；兄弟俱在军中，兄归；独子无兄弟，归养。十万大军得八万兵，联合诸侯迎击秦军，秦军退，邯郸之围得解。此役，使得秦国灭六国得缓十数年。
信陵君以起仁义之师，不得使士卒父母失养，故先遣还有赡养之责的士卒。此用军之德，被后世所遵从。但凡以仁义而吊民伐罪者，皆从其义。