用于#箱式拣选（尤其是对于#无序抓取环境）的软件开发的关键部分是防止机器人及其臂端工具与料箱侧面和其他物体碰撞的算法。每次拣选，机器人必须将零件放置在自由空中，自动制定不同的路线并保持移动的位置和方向。这需要在视觉系统，机械臂控制软件，实时处理所有数据的计算能力以及末端执行机构之间

用于#箱式拣选（尤其是对于#无序抓取环境）的软件开发的关键部分是防止机器人及其臂端工具与料箱侧面和其他物体碰撞的算法。每次拣选，机器人必须将零件放置在自由空中，自动制定不同的路线并保持移动的位置和方向。这需要在视觉系统，机械臂控制软件，实时处理所有数据的计算能力以及末端执行机构之间达到微妙的平衡。 http://t.cn/A62PvPFz