深圳和珠海两地，目前需要两三个小时的车程，如果能通过修建深珠通道，缩短为半小时。

2019年11月，珠海市交通运输局发布了关于《伶仃洋公路通道及西延线（珠海段）交通详细规划》公开征求意见的公告，基本明确了珠海侧的走向。

2020年4月27日，深圳市前海管理局发布了《深珠（伶仃洋）通道前海衔接规划研究招标公告》，预算金额325万。