RD-701是采用三组元推进剂液体火箭发动机，起飞阶段采用液氧、煤油、液氢三种推进剂，高空改用液氢液氧，是苏联多年积累下的RD-170发动机高室压、富氧涡轮泵的经验基础之上的创新之作，把三组元推进剂工作优点发挥的淋漓尽致：一是利用液氢优异的导热性冷却高室压推力室，也使得使燃烧室压力极高，室压达到30MPa，高室压产生高功率密度，可使发动机燃烧室紧凑, 作为SSTO发动机可以降低风阻；二是液氢还可以改善燃烧稳定性并增加烃类燃料的燃烧效率，模式1三组元一起燃烧情况下，液氧:煤油:液氢的混合比为 81.4%:12.6%:6%，海平面比冲330，真空比冲达到415秒；三是模式2液氢液氧工作模式下使得发动机取得较高的比冲，真空比冲为460秒。该发动机满足SSTO的要求,为可重复使用发动机。改发动机是能源设计局在1981年开始构思的，1988年2月16日正式启动，用于MAKS单级入轨航天器。也有单推力室的简化版本RD-704。1994年8月9日进行了第一次地面测试。同月，NASA给了普惠公司540万美元的合同，研究将RD-704用于美国航天器的可行性。随着EELV兴起，单级入轨概念淡化，这些项目都不了了之。