一六六轮——上海海事局近海测绘船海巡166轮的前身是航标船，船龄已达43年，12年6月28日完成技术改造，担负东海沿海航道、海上锚地测量和各类应急测量的重任，16年6月安装了中深水多波束测深系统，该轮配置的无人测量工作艇、水下机器人等设备可实现岛礁、浅滩、危险区域等水域的无人自主测量工作