华人运通宣布，基于车路协同开发的L4高级别自动驾驶的L4全自主代客泊车系统（AVP）在上海完成研发，将在高合HiPhi X量产车上搭载并完成测试投入试生产，这是国内首个基于车路协同的L4全自主代客泊车系统在量产电动车上的应用落地。该功能通过在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备及通信和计算设备，识别并追踪车辆位置、周围障碍物，并通过5G车路协同反馈给车辆，也就是车主可以远程遥控让车辆自主驶入/驶出停车场，泊入车位或行驶到用户指定位置。