特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示将在几周内发布最新版本的FSD（完全自动驾驶）软件，可以实现零干预驾驶功能，也就是不再需要车主向汽车输入任何操作指令。马斯克认为，特斯拉能够在2021年将自动驾驶出租车（Robotaxi）车队投入使用。现在，特斯拉共提供两个完全自动驾驶（FSD）选装包，其中基础版辅助驾驶功能选装包只能实现车道保持以及ACC自适应巡航功能。而完全自动驾驶选装包能够实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶以及智能召唤功能。