普林斯顿大学的研究人员使用模仿学习来提高基于机器学习的机器人控制策略的成功率。模拟实验包括(1)负责抓握和提起各种尺寸,形状和材料的杯子的机械手;(2)手臂将盒子推过桌子;(3)轮式机器人在类似居家的环境中在家具周围导航。研究人员将从抓杯子和推箱子的任务中学到的策略部署到实验室的机械臂上,该机器手臂通过抓住两个手指状抓手之间的边缘来捡起25个不同的杯子。 http://t.cn/A6GTBDZd

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20-11-21 10:01