据日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）表示，日本小行星探测器“隼鸟2号”于12月5日下午14时30分左右向地球释放装有小行星“龙宫”土壤样本的密封舱，然后密封舱在距离地球约22万公里高度分离后进入大气层，12月6日凌晨降落在澳大利亚南部沙漠。密封舱为圆盘状，直径40厘米、高20厘米、重16公斤。它在重返地球大气层时一度变成火球，令澳大利亚南部天空出现明亮闪光。日本方面称，直升机已经找到密封舱的降落位置，将在12月6日早上展开回收工作。

隼鸟2号2014年12月从日本鹿儿岛县种子岛宇宙中心发射升空，2018年6月飞抵距离地球约3亿千米的目标小行星“龙宫”附近，并对“龙宫”进行了全面的信息采集。隼鸟2号配有摄像头、温度传感器、加速计、陀螺仪等工具。其中，摄像头用于观察龙宫表面。“龙宫”直径约1千米，它被认为含水和有机物，与约46亿年前地球诞生时的状态相近。
隼鸟2号两次短暂着陆在小行星“龙宫”表面，并首次在小行星上制造了人造撞击坑，执行了采集小行星地表和地下岩石样本任务。科学家期待通过研究隼鸟2号带回的小行星物质样本，了解小行星的形成历史和太阳系的演化等问题。

2019年12月3日，隼鸟2号小行星探测器正式启动离子发动机，马力全开返航地球，永远结束了它的“龙宫”探险。隼鸟2号探测器在与回收舱分离后将继续太空之旅，预计将在2031年左右抵达编号为1998KY26的小行星进行不采样探测。