恒亲王府原为康熙第五子允祺的府邸。康熙评价此子心性甚善，为人敦厚。康熙三十五年，上征噶尔丹，命允祺领正黄旗大营。四十八年十月，封恒亲王。到了嘉庆时时期，允祺后人爵位递降至镇国公，无权再住王府，改迁他处，恒亲王府则改为淳亲王府。
嘉庆皇帝将此府赐给第三子淳亲王绵恺。因为绵恺无嗣，就以道光帝第五子爱新觉罗·奕誴为绵恺的嗣子，并于1846年承袭淳亲王爵位，因而人称“五爷府”。光绪十五年奕誴去世，第十一子载濂袭贝勒，加郡王，光绪二十六年革爵。光绪二十八年由奕誴第四子载瀛承袭。
后来淳亲王府家道败落，其子孙便将院落分割出售。民国时期，已无该王府记载。据资料记载，该王府只有两路，因为它不是铁帽子王府，前朝部分院落狭促，后寝部分用的是硬山顶，唯独西侧的花园一路很小巧别致，生活气息比较浓。后来王府被分割出售，到了民国时期基本已无原有结构。
1949年以后，这片王府的区域被单位、幼儿园和居民占据，几乎看不出王府规模。朝内大街改造拆迁烧酒胡同的时候，根据当时遗留下的一些遗迹，抢救出两座院子，算是目前这座王府仅有的一点遗存。新翻修的王府规模很小，王府大门和内院的正殿等均为后期复建。只有地基石阶等为王府原物。