KC-46A作为波音最新研制的空中加油机,取消了传统加油机尾部的飞杆操作员舱,改为在机舱内通过电传控制系统遥控飞杆与受油机对接。实现这种操作的一个关键就是罗克韦尔柯林斯公司研制的RVS远程视觉系统。#微博公开课#
RVS系统由安装在KC-46A尾部的一系列多光谱摄像机、机舱内2D/3D显示工作站,以及操作员头戴的3D眼镜组成,理论上讲这套先进系统能使KC-46A获得昼夜全天候空中加油能力。
但在实际试飞中,RVS却表现出严重缺陷。首先是3D视频失真,视频自动补偿机制会将画面的某些部分拉伸,某些部分压缩,因此操作员在屏幕上看到图像与实际并不相同,难以感知飞杆末端离受油机加油插座之间的准确距离。这将导致飞杆与受油机的剐蹭,这对F-22和F-35等隐身飞机来说是难以接受的。
其次是系统摄像机会根据不断变化的外界照明条件进行自动调整,却导致任何阴影、眩光或其他类似因素都会影响操作员实际视野。此外设计不良的3D眼镜也让操作员在佩戴太久后出现眼睛疲劳,头痛,眩晕。总之RVS概念的确先进,但却无法实际使用。
研制中的RVS2.0为了解决上述缺陷将改用4K彩色摄像机和更大屏幕的工作站,为操作员提供更清晰的3D图像。波音也在试图通过使用算法来纠正图像变形问题,该算法可将视频源像素重新映射到正确的位置。为了精确测量飞杆末端与受油机之间的距离,RVS2.0还将增加激光雷达(LIDAR)以杜绝剐蹭事故的发生。通过激光雷达对两机之间距离和外形的精确探测,未来KC-46A还有望实现自主空中加油。
