纯视觉、不用毫米波雷达。算是很重要但意料之中的一个「声明」。

对我这样的外行来说，对特斯拉 Autopilot 技术路线的认识每隔一段时间就会被颠覆掉。

我记得最早应该是在 2020 年 Q1 前后，和嘉禾总或是叶珑总（记不太清了）聊了这个问题。为什么 Autopilot 只有前向雷达？

如果需要雷达，为什么不是 360 度覆盖？如果不需要雷达，为什么不全拿掉？

成本？

很不合理。说一个在 16 年上 8 颗摄像头采购 Drive PX2 的人因为成本砍掉 4 个雷达，逻辑前后冲突太大。

有这么个理由：16 年的特斯拉 Autopilot 一穷二白、从零起步，但你卖的可都是均价 100 万的车，Model 3 一辆都没交。

这个时候的特斯拉需要一个毫米波雷达，用它做 AEB、做 ACC、做最基础的主动安全功能。

但雷达从第一天起就是陪跑的，可怜的备胎。

纯视觉来做感知所有的事情需要的时间太长了，现在是 2021 年了，强如特斯拉花了整整五年的时间，才开始尝试，还没搞定。

2020 年出了一款比较有趣的车，某自主品牌的 L2 没用雷达，用 Mobileye EyeQ4 实现了所有功能，当然也包括 AEB、ACC。

现在做自动驾驶存在着广泛的分歧，世界上只有 Elon Musk 和 Mobileye CEO Amnon Shashua 认为摄像头除了做传统意义上摄像头的事儿，还必须能做激光雷达的事儿、毫米波雷达的事儿，以及超声波雷达的事儿。

摄像头必须独立解决所有的问题，这是大前提。

在这个基础上再加其他传感器，或者先验信息，再来谈自动驾驶汽车。

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