冷战时期苏俄核潜艇声呐极简史
综合声呐在俄文献中称为GAK，意思是水声综合站。苏联时期核潜艇除627型使用的“北极”站和705型使用的“Yenisei”站仍被称为GAS（水声站），其它潜艇使用的综合声呐均归类为GAK。
现代苏俄声呐研发、生产起源于1935在圣彼得堡组建的206厂。1949年为加强战后水声领域研发实力，在206厂的基础上成立NII-3水声科学研究所，1966年升格为中央研究院，冷战时期几乎所有核潜艇声呐都由该院研制。
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GAS部分
1957年的“北极”和1960年的“北极”M水声站，装备627A、645。探照灯旋转阵列，被动监听、回声测距。水声系统中另有一部MG-10声呐用于被动监听。
1971年的“Yenisei”水声站，装备705、705K。水声站包含一个固定安装的圆柱形被动监听阵列和悬吊的旋转探照灯主动阵列，被动监听、回声测距、截获接收、水声通信。
======================深海声道=============
GAK部分
1965年的“Rubin”综合水声站，装备661、部分671、671RT。苏联第一部大型圆柱阵主被动综合声呐，通过调整换能器单元相位实现波束成形、方位扫描，最大限度的利用了艇首空间，有50-60千米的最大被动监听距离。
1966年的“Kerch”综合水声站，装备667A/B/BD、670等。水声站包含一个固定安装的圆柱形被动监听阵列和悬吊的旋转探照灯主动阵列，体积重量小于“Rubin”。
1973年的“Rubikon”综合水声站，装备667BDR、671RT、670M等。可看作“Rubin”的轻量化，有模拟窄带滤波器用于线谱检测识别目标，改善了主动测角精度。亦装备877潜艇，1986年数字化，改进型号一直沿用到现在。
1982年的“skat”综合水声站。第三代产品，各种延伸型号装备671RTM、945、949等三代艇。1987年装备971的“skat-3”是里程碑产品，在苏俄大型声呐中首次实现数字化信号处理，加入一对大型舷侧阵和一条拖曳线列阵，将工作频段延伸到10HZ，大幅度提高了对潜被动监听距离，以对抗日益安静的美核潜艇。
苏俄核潜艇的被动监听屏显可参考“危险水域”游戏，是一种无法表达目标方位变化历程的圆周显示，好处是比瀑布屏显直观。现代俄声呐已改为瀑布屏显。