菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
Github地址：github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot
项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。
包括开源四足控制软件、开源四足万能控制器、开源四足机械结构、开源无刷四足机器人四部分 ​