盲人的导航手杖“白手杖”（white cane）

由美国国立卫生研究院资助的现代“白手杖”为21世纪但盲人带来了导航帮助，与其说它是手杖，不如说它是机器人，它配备了彩色3D摄像机、惯性测量传感器和自带的电脑，可以为盲人和视觉受损用户提供一种新的室内导航方式。该设备可以通过感官和听觉线索准确地引导用户到所需的位置，同时帮助用户避开盒子、家具和悬垂物等障碍。

比如，在一栋建筑物内的大空间内，用户告诉手杖他想去哪里，手杖就可以通过结合听觉线索和滚动的机器人尖端-可以引导用户到他们的目的地。

在手杖系统中添加了一个彩色摄像头。该系统利用红外线，就像手机的前置摄像头一样，可以确定手杖和其他物体之间的距离，包括地板、门道、墙壁、家具和其他障碍物。利用这些信息，再加上来自惯性传感器的数据，手杖的机载计算机可以根据现有的建筑图纸或平面图绘制出用户的精确位置，同时提醒用户道路上的障碍物。

机器人拐杖的滚动尖端可以引导你在正确的点和正确的角度转弯，无论是15度还是90度，手杖还能提醒你注意悬垂的障碍物。

在投入市场之前还有个问题，就是手杖还太重，希望瘦身后再推向市场。