#华为天才少年1万块自制机械臂#
稚晖君,2020年通过“华为天才少年计划”加入华为,年薪200W+。华为“天才少年”的招聘标准非常严格,一般需要经历7轮左右流程。可以说,入选华为“天才少年”的人,足以担得起“天才”二字。
机械臂虽然很小,但是该有的六轴、减速器、本体构建、驱动、底层控制程序都很齐全,甚至还有丰富的外部接口,操作系统和AI计算平台分别都用上了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器,电路设计相当复杂,涉及电源模块、电机驱动、计算模块以及通信系统,使用逾12个各种型号的MCU等等,从而通过机械臂执行动作,实现很多人手无法达到的效果,简直是天才少年,一人成伍。
价格上,Dummy整体硬件成本计算下来不到1万块。一般来说,机械臂的价格会随着精度而上涨。一台质量比较好的、精度为0.6mm的工业6轴机械臂,价格会达几万元左右。从测试Dummy的结果来看,通过精度为0.01mm的百分表进行末端重复精度测量,精度达0.02mm左右,按理说价格不菲。
另外,机械臂的名字也非常有趣,叫做Dummy,不仅对钢铁侠的机械臂笨笨表达致敬,还是绑定到机械臂的末端上的“引导点”,引导机械臂的末端进行空间运动。
所以说,将稚晖君称为“硬核少年”一点都不为过,虽然“华为天才少年”的标签让稚辉君足够闪耀,但他的个人能力也足以让人刮目相看。#华为天才少年稚晖自制机械臂有多强# #v光新星#
