在印度，这个唯识宗叫瑜伽行派。瑜伽行派的唯识思想，植根于原始佛教经典，在大乘经典里也能找到，而且更多。这些经典最后由无著菩萨整理出一部正规的弘扬唯识的论典——《摄大乘论》。而世亲菩萨从有部进入经部，建立其《俱舍》思想体系；又受无著菩萨的影响，进入唯识，其第一部唯识论著就是《唯识二十论》，这样就完成了唯识宗思想体系的建立，这个学派叫瑜伽行派。
世亲菩萨是受无著菩萨的劝导而进入唯识的。进来之后，他对唯识学的弘扬不遗馀力，著作也最多了。