纽约时报这篇除了很多老生常谈的对 Elon Musk 坚持纯视觉的质疑，还是挖出了很多的八卦hhh，不过还是得说明，他们提前问了 Elon 和特斯拉法务，没有收到回复。

- Autopilot 最初的研发动机来自欧盟的新的安全标准，比如最基础的 AEB 这样的东西。

- 2015 年年中，Elon 和一群 Autopilot 工程经理们开会，讨论 Autopilot HW2.0。其中有个叫 Hal Ockerse 的，在加入特斯拉做 Autopilot 之前有非常丰富的工程开发的经验，但没有任何汽车和自动驾驶技术领域的履职经历。

他提出 2.0 应该支持硬件备份，包括计算平台和其他硬件，这样主硬件突然停止工作就可以及时顶上。

...2015 年这个想法真的是过于超前了，Elon 否决了，理由是会拖慢工程进度。Hal 很快离职，加入苹果，继续负责传感器架构。然后在今年 8 月，加入蔚来北美，担任首席系统架构师，也是负责传感器硬件的开发。NAD 咯？

- 2015 年 6 月的佛州 Autopilot 误用首例致死后 4 个月，特斯拉开始自研毫米波雷达，16 个月后，特斯拉的自研成像雷达量产项目终止。负责人因为 HW 3.0 的布线和 Autopilot 另一位 Lead 发生分歧，离职去了福特和大众加持的 Argo.ai，现在还是 Argo.ai 的雷达系统 Lead。

- 2016 年特斯拉官网发布的那条 Model X 点对点自动驾驶的示意视频，里面跑的路线加了 HD Map，就这拍摄的过程中还是撞上了路边的障碍物。不过这个嘛，各家做 Demo 视频，提前失败 n 次，测试 n 次，都少不了。

- Autopilot 项目第一任负责人 Sterling Anderson 专门找过特斯拉的销售和市场团队，告诉他们特斯拉不应该传播自动（Autonomous）和自动驾驶（Self-driving），然后发现很快官网推出了 FSD 选装包，他就撤了。

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