- 矛头再次对准特斯拉的纯视觉智能驾驶感知路线。

- 光是从 0 到 1，就让 Autopilot 部门进行了一次大规模的重组。

- 手动编程背离了特斯拉致力于通过深度神经网络逐步取代所有手动编写规则的底层研发逻辑。

- 特斯拉可以完全通过摄像头来获得车辆周围障碍物的速度、加速度和距离信息了。

- 从 2020 年 3 月 Elon 首次公开提到核心底层代码的重写和转向 3D 标注算起，到 2021 年 5 月特斯拉正式移除北美的毫米波雷达，整个工程化周期历时 14 个月。

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