#那些被误解的历史人物#郑成功死后郑经继承延平王的名号，割据台湾和金门、厦门，继续和清朝对峙。三藩之乱起来后郑经派兵攻打福建，占了沿海不少州县。康熙派了不少人马去福建，因为人生地不熟，水战也打不过郑家，一直没能收复福建的失地。后来把万正色调去就是看中他是福建人，海边长大的，洞庭湖之战证明了他的水战能力。
万正色一去首先提出了一个意见：福建沿海连年打仗，赋税重、差役多，百姓太苦了，很多人活不下去，只好去投奔郑家当炮灰。现在要瓦解郑家的军队，一定要免赋税和各种差役，让百姓能过下去，这样就不会有人去投奔郑家了。已经投奔郑家的人既往不咎，只要回来都给妥善安置。这些人毕竟都对家乡有感情，只要家里日子能过下去就不会再为郑家卖命了。康熙马上准了。之后不断有郑家的兵投诚，拿了安家费回家种地，郑军力量大为削弱。
1680年初万正色亲率福建水师进攻郑家据守的海坛城。海坛城在福建平潭岛上。万正色根据战场地理特点把水师分成前锋、后队和左右队，前锋直接从南面迫近海坛城，左右两队从平潭岛两侧迂回包抄，后队居中策应支援。万正色将平潭岛的郑军军心完全搞乱了，既要对付正面压过来的清军舰队，又要防备两翼包抄的清军登陆攻城，结果郑军大败，主帅朱天贵跑了，清军顺利攻克被郑军占据了五年的海坛城。
打下了海坛后万正色趁胜追击，直取平海。朱天贵放弃平海跑到了厦门。万正色继续向厦门追击。朱天贵一看自己输得这么惨，跑回台湾得被郑经干掉，所以干脆直接投降了。万正色一举拿下了厦门。
厦门是郑成功起兵的地方，郑家最坚固的根据地，清朝前后打了三十多年硬是打不下来，就这样被万正色轻松拿下了。从此郑家在大陆没有了根据地。康熙收到捷报，加封万正色太子少保。
康熙决定再给万正色一个名垂青史的机会——让他率军跨海东征。万正色给康熙的回复说：臣觉得这事儿跟在福建沿海打仗不一样。台湾隔着大海，风大浪急，船队一出去前不着村后不着店，万一遇上风暴那就全得喂鱼。另外，郑家虽然连打败仗，但水师实力还是挺强的。咱们去了也没把握一定赢。再有，福建连年打仗，人力物力财力都到了极限，现在再打台湾，恐怕压力太大。万正色说台湾孤悬海外，烟瘴之地，即使花了巨大的代价打下来了，想守也不好守，成本太大。咱们只要把郑家打得服服帖帖，让他们俯首称臣，不再捣乱就行了。臣认为台湾很难打，也根本没必要去打。
1681年6月康熙把万正色调去当福建陆路提督，把在家闲了好些年的施琅任命为福建水师提督。施琅把万正色当年打海坛的战术拿了出来，在澎湖之战中大败郑家水师，把郑军统帅刘国轩打跑回了台湾。郑家走投无路之下投降。施琅因此名垂史册。