小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案[哈哈]

硬件方面：4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。

第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM，一款基于7座赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入Robotaxi日常运营。

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