特斯拉起诉小刚学长测试作假造假的事情今天下午了解了一下，大家主要的关注点在于 AEB 测试里没有采用测试级的模型车。另外测试中车辆的油门处于踩下阶段，中控上的功率条显示车辆处于加速阶段，会影响 AEB 的作用。

关于第一条，专门的测试车内会有金属物体用于提高毫米波雷达的反射信号，模拟真实车辆的情况，所以小刚学长视频里采用的设备确实不够严谨。

关于第二条，在特斯拉 Model 3 车型的用户手册里有提及过 4 个紧急制动不会实施或者停止实施制动的情况，其中一条为：在紧急制动实施制动时猛烈加速。

注意这里的措辞是「猛烈加速」，这里需要提到一个我们碰到的案例，一次开 Model 3 等红绿灯的时候，前方的卡车在起步不久后挂挡失误熄火，车辆突然停止，这时候我们跟车起步还处于油门缓慢加速的状态，在还没反应过来车辆的 AEB 已经触发。

所以并不是踩油门 AEB 就一定不会触发，之所以要保留一个猛踩油门解除 AEB 的逻辑考虑到的也是一部分特殊情况，人对于场景的理解要高于系统。

其中比较常见的场景就比如在 AEB 作用后已经不会追尾前车的情况下，后车有可能追尾我们，有经验的老司机这场景下一般都会适当往前再行驶一段距离。

但特斯拉关于「猛烈加速」的细节定义，手册上并没有进一步的具体介绍，具体涉及的到车速、加速度等信息不知道会不会在这次事情里有更详细的公布。

最后也想说 AEB 测试其实是一个比看起来复杂得多的事情，不同场景之间的逻辑会有很多差异，测试成本也不低，要做专业严谨的测试并不容易，那些本着严谨专业去做这件事的人和团队值得尊敬，也希望大家可以更理性和全面的去看待这个事情。