在山东沂南北寨汉墓里，这幅车舆图（图一）引发很多关注，有认为是杂耍花车，有的认为是礼仪车。我的观点倾向于后者。而且很可能是礼仪车中的先导车，也就是被《晋书·舆服志》里记录的象车。
说到这一点，不得不说到卤簿。
卤簿，卤为大橹，巨大的盾牌。帝王出行之时，手持大盾的卫士为其先导，扈从。“兵卫以甲楯居外为前导， 捍蔽其先后， 皆着之簿籍， 故曰卤簿。”
卤簿是一套体系，它包含在更大的一套体系——舆服制度里。
出行之际，人要衣装，谓之服。要乘车马，谓之舆，合在一起就是舆服。天子受命于天，怎么看出来？毕竟大家剥光了都不过是一头裸猿。就算不裸体，只说普通的穿着打扮，如果天子都和黔首一样，那岂不是人人都会评头论足：“彼可取而代之也！”
所以要以服章来把天命呈现出来，这个呈现包括“天之下”所有方位和时间的宇宙。舆服制度不是简单的车马衣装，而是一整套的宇宙观。这就导致了舆服制度在古代各类舆服志里的记载，非常纷杂重叠——
“天子乃御玉辇，荫华盖。冲牙铮铯，绡纨绰缥。金根照耀以炯晃兮，龙骥腾骧而沛艾。表朱玄于离坎，飞青缟于震兑。中黄哗以发挥，方彩纷其繁会。五辂鸣銮，九旗扬旆。琼钗人蕊，云罕畸蔼。箫管嘲哳以啾嘈兮，鼓辫砝隐以砰磕。笱虞嶷以轩翥兮，洪钟越乎。震震填填，尘骛连天”
好在我们不需要单独依靠文字来印证。留下的很多历史图像，能够帮我们佐证古代的车舆形态。
比较详细梳理了舆服制度的《晋书·舆服志》中，记载在大量各式各样的车队前领路的，是一辆象车，是不是象拉的不重要，重要的是车上所装载的道具是乐器——鼓。车马将出，声音先行，光凭鼓吹的威力，就已经把屁民吓的躲在一旁瑟瑟发抖，根本不需要拿一面大盾牌了。可见到了帝制时代，“卤”的意味已经发生变化了。
这幅早在西汉的车舆图，体现了很多东西，就是至少自汉代到唐宋，我们的舆服制度，也就是我们的宇宙图像呈现体系，没有发生太大的变化。它的很多布局设计——比如旗帜（或是戟）的斜插，比如上面的伞盖，稚尾，凤鸟，璎，飘带……我们在后世的图像里都能找到对应。
图片依次：1、山东沂南北寨汉墓画像石 车图 ；2 出警图；3、6、10、12、15、18 画像石细节；4、懿德太子墓中的辂；5、南宋佚名 九歌图；7、8、9、南宋佚名洛神赋图； 11、宋 武宗元 朝元仙仗图；13、14、宋 佚名 摹本洛神赋图；16、17、宋 马麟 三官出巡图 19、永乐宫朝元图。