1784年9月28日，炮舰圣塔·安娜号在西班牙拉科鲁尼亚省北部的埃斯特罗皇家造船厂试水成功，是18世纪西班牙著名海军工程师费尔南德斯·德·兰达主持设计的“梅勒希尔多斯”系列战舰中的第一艘。它配有112门火炮，船身长达213.4卡斯蒂利亚尺（约合60米），最大宽度为58卡斯蒂利亚尺（约合16米），总重量达到2112吨。

在1803年至1804 年间，它由皇家海军准将阿尔卡拉·加利亚诺指挥。在1805年著名的特拉法尔加海战中，它涂上了西班牙第14任皇家海军上将伊格纳西奥·玛丽亚·德·阿拉瓦·德·纳瓦雷特的徽号，由后来的菲律宾海军总司令何塞·德·加多基率领，英勇奋战，但最终被英军击败，全舰阵亡97人，负伤141人。

1810年，他与阿斯图里亚斯亲王号一起前往哈瓦那，以免在西班牙对法国的独立战争中损毁，但由于它所在的兵工厂疏于管理和保养，加之独立战争的影响，它最终还是倾覆在哈瓦那的泥淖中。