2021年初在台湾新竹湖口陆军装甲兵训练指挥部的M41D与M41A3轻型坦克实弹训练媒体开放日，后者已经全面除役，少数性能更好的M41D已转移至外岛。

图5：M41D安装有雷神的“作战车辆坦克热成像瞄准镜”MkI (CVTTS MkI)火控系统，集成有第二代休斯红外设备(HIRE-II)第二代热成像仪，CVTTS火控系统也曾用于美军装甲火炮系统(AGS)项目中的TCM-20轻型坦克http://t.cn/A6xpOE3p，但采用的是瞄准线稳定型的MkII版本。

图6：M41D使用改进的76毫米M32K1线膛炮，使用多孔式炮口制退器取代M32的冲击式制退器，可发射弹种包括M46𝟒尾翼稳定脱壳穿甲弹(APFSDS)、M339全口径穿甲弹(AP)、M496破甲弹(HEAT)、M352高爆榴弹(HE)、TC99训练弹，其中仅M32K1可以使用M46𝟒穿甲弹。