#理想汽车# 关于 L9 音响和座椅的稿子 @G63T 已经在写了，这条带大家看看 L9 辅助驾驶的内容。

先主要说一下视觉感知部分：

这次 L9 的 7 颗 ADAS 摄像头采用的都是 800 像素的，其中前向双目视觉为一颗广角 + 一颗长焦，相比此前有车型采用的三目设定，现在的 800 像素摄像头一颗就能替代原来的广角 + 中焦，这也是当下很多新车采用的前视感知配置。

侧向 ADAS 视觉方面，L9 的左右两侧的后向摄像头放在翼子板位置，侧向摄像头则布置在车辆的两个外后视镜位置。值得一说的是后视摄像头的布置，这颗相机放在后尾翼下方，不仅有尾翼遮风挡雨，而且恰好在后挡风雨刮的清洁区域内，如有脏污可以顺带清理。

在有了 800 像素环视 ADAS 系统以后，不难预见 L9 整车的辅助驾驶视觉感知相比理想 ONE 会有很大提升，而新势力三家这一代的新车在这个环节几乎步调一致，加上都用上了 Orin X 芯片，感觉大家的竞争会更看「软实力」。

L9 头顶这次的激光雷达在造型设计上的处理比较一般，激光雷达本身为禾塞 AT128，是一款 MEMS 微振镜激光雷达，关于这一块更多的参数和横向对比感兴趣的同学可以看 @G63T 发的文章 → http://t.cn/A66ITMYa