巴基斯坦购买的SH-15榴弹炮服役仪式。
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​据称小巴采购了236辆SH-15卡车炮，该型卡车炮曾参加了在卡拉奇举办的2019巴基斯坦防务展。

SH-15榴弹炮国内编号为PCL-181型155mm卡车炮。该型卡车炮由南京理工大学某团队研发，2015年首次进行测试。2018年下半年，网上出现刊一幅新型155毫米车载炮测试的图片，从图片中可以看出，这款新型155卡车炮造型跟之前的SH1型和SH1A型卡车炮已经大有不同，整体造型让人耳目一新。据称这门卡车炮的研发单位也与SH1的不同，新型155卡车炮采用６×６越野卡车底盘，整体为平头车厢设计，与之前的SH1卡车炮的长头车头也各有不同，车身长度缩短，全车更加紧凑。火炮摇架外露零件、管线都被新设计的外壳包裹，显得整洁干净，外形更加简练，极具现代工业美感，火炮尾部看不到常见的火炮操作手轮，说明火炮跟国外最先进的型号一样，操作全靠电液系统驱动，具备高度的自动化水平。这门新型火炮外形跟之前曝光的国内装备的型号高度相似，不过更换了北约标准的52倍身管，此外还更换了保密的数传数据链系统。火控系统也进行了一些调整。之前出现的国内装备的155卡车炮图片，整车在国内外155卡车炮中属于最短小的之一，紧凑程度不输法国的“凯撒”155卡车炮。车体变短也意味着火炮重量减少，更适合空运，越野机动能力更好。新卡车炮弹药存放的也与SH1不同，SH1的弹药舱纵列安装在底盘上部，与凯撒类似。新炮弹药舱在驾驶室后部，分上下两部分呈T字形安装，车身左右各有一组，火炮携弹量超过SH1和凯撒，考虑到新155炮电液自动操作为主，这个射击可能是为后面安装辅机和电液系统让路。目前世界上装备的155卡车炮，输弹机基本都是固定式，与火炮摇架刚性连接（如法国凯撒、我国的SH1），跟随火炮俯仰。这种设计简单，但是由于输弹机不能独立俯仰，在火炮低角射击时，输弹机位置很高，装填手无法在地面完成装弹动作，所以这种固定输弹机的火炮，都设计了供装填手和瞄准手站立的工作平台。

此前亮相的155卡车炮尾部没有向后凸出一截的输弹机，这款新155火炮采用双开式驻锄，取消了工作平台。尾部的输弹机设计极具特色，从图片分析，火炮行军的时候未见向后凸出的输弹机，说明新炮输弹机并非与摇架固定的安装方式，在行军时可以收起。在公布的图片，可清楚看到输弹机与摇架连接部分的转轴。可以推测，火炮的是回转式输弹机，在装填时可以向下摆动，使装填手可以在较低的位置完成上弹动作，在上弹后，装填手按钮输弹机摇臂自动回转与火炮平行的角度继续完成输弹入膛。有意思的是，法国“凯撒”最新的改型采用了全自动装填，其输弹机也是这种回转式设计。新卡车炮尾部离地面高度较低，炮手在地面即可完成所有的操作。火炮整体降低也非常有利与射击的稳定性。具之前的报道，SH1在试验时长期受射击稳定性的困扰，这跟火炮上架过高不无关系。新155卡车炮在火控配置上紧跟国际潮流，火炮上安装了测速雷达和捷联惯导平台，这些都是自动火控系统的必配。使用电液自动操瞄系统，火炮的操作高度自动化，在火炮接受到射击参数后，自动定向定位，完成射击诸元自动计算，火炮即可自动完成射角射向操作，这种高度自动化的卡车炮在自主作战能力上完全不弱于自行火炮，除了越野能力稍逊，人员需要在露天操作以外，在自动化、反应能力，综合打击能力上都毫不逊色，而且卡车炮还具有重量轻，大型运输机可以空运，战略机动能力强的优点，推测价格只有自行火炮的几分之一。