机智号火星直升机火星首飞一周年#我在微博涨知识#

火星直升机最早可以追溯到喷气推进实验室于2014年发布的携带侦察直升机的火星漫游车概念，尽管火星地表大气密度仅相当于地球的1%，但由于重力是地球的2/5，因此电动直升机还是有可能在火星大气中翱翔的，只不过在火星表面起飞相当于在地球30000米高空的飞行。

经深入研究之后，“机智”号被纳入2020年火星飞行任务，该机被用于验证火星直升机是否可以安全飞行，以及能否为未来火星探测任务提供更好的地图测绘和导航。在侦察直升机的辅助下，未来火星漫游车的探索距离将达到现在的3倍。

“机智”号被收纳在“毅力”号腹部，展开后成四腿直立地面的姿势，顶部是长方形太阳能电池和天线，下方具有两副直径1.2米的宽弦共轴反转碳纤维旋翼，互相抵消扭矩，旋翼最大转速2400转/分，使该机大大了10米/秒的平飞速度和3米/秒的爬升率。“机智”号的盒形机身内部容纳有6块总容量35–40瓦特·小时索尼锂电池，此外还有各种复杂传感器。

尽管“机智”号看起来和航模差不多，但完全按照航天器规格制造以承受发射中的过载和振动，并且能偶抵御火星较强的辐射和夜间零下90摄氏度的低温。所以“机智”号只能把1/3电池电量用于飞行，其余都用于保温也就不稀奇了，该机充满电需要一天时间，却只能维持3分钟持续飞行，最大航程50米，寿命仅有5架次，飞行高度3-5米，不过对于验证机来说足够了。

由于火星没有行星磁场，更别提卫星导航系统了，“机智”号无法使用传统罗盘系统进行导航，只能用摄像机进行地形匹配导航。该机的核心处理器是一枚运行在Linux操作系统上的老掉牙高通骁龙801处理器，处理速度比绝大多数手机都慢，当然对于“机智”号来说稳定性和省电是更重要的。骁龙801连接到两个飞行控制微控制器单元（MCU）连接，实现直升机的自主飞行。该机在飞行中通过Zigbee通信协议数据链与“毅力”号保持联系，能以250 kbit/s的速率在最大1公里距离上互相通讯。

“机智”号上最有趣的一个特点就是为了向莱特兄弟致敬，搭载了一片1903年实现人类首次动力飞行的“飞行者一号”飞机的蒙布，被容纳在太阳能电池板下的一根导线中。这已经不是“飞行者一号”的蒙布首次登上外星球，在1969年阿波罗11号登月任务中，宇航员阿姆斯特朗也将一块类似蒙布带上了月球。 http://t.cn/A66ex56u