所谓的智能驾驶可以分为感知、决策、控制三大核心环节。要想实现智能驾驶，第一步就是让车看清楚周围的环境，也就是感知。进一步拆解可分成两部分，一个是硬件部分，负责看到，即感；另一部分是软件部分，也就是算法，负责理解，即知。

激光雷达位于感知层，不同传感方式的原理和功能各不相同，在车载领域各有优劣！目前主要的感知方式包括但不限于：

超声波雷达、C-V2X、高精度地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。

其中激光雷达综合性能最优，智能驾驶感知层面的硬件之首。从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣的天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种，而且其产品优势将随着消费升级与智能驾驶需求提升而愈发凸显。 http://t.cn/A675O5Do

1） 还原三维特征：高频激光可在一秒内获取大量（约 150 万个）的位置点信 息（称为点云），利用这些有距离信息的点云，可以精确地还原周围环境 的三维特征。

2） 探测精度高：激光雷达的探测精度在厘米级以内，这就使得激光雷达能够 准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，且不会漏判、误判前方出现的障碍 物。

3） 探测距离远：相比于毫米波，激光雷达使用的激光波长在千纳米级别，有 更好的指向性，不会拐弯，也不会随着距离的增大而扩散。相比于摄像头， 激光雷达不会受到像素和光线的制约。

4） 抗干扰能力强：自然界中存在诸多干扰电磁波的信号和物质，但是很少有 能对激光产生干扰的信号，因此激光雷达具有较强的抗干扰能力。

在安全性的要求下，多传感器融合、实现技术冗余是大势所趋，激光雷达的市场 红利确定性强。在积极拥抱自动驾驶技术发展的同时，安全冗余是人们考虑的首 要因素。通过上述的分析我们可以看到，单一的车载传感器难以兼顾探测精度、 距离、复杂恶劣环境的灵活稳定；而应用多种类的传感器可以达到“即使某一种 传感器全部出现故障，仍能额外提供一定冗余度”的效果。国际汽车工程师协会 （SAE International）发布的工程建议将自动驾驶分为了 6 级，随着 L0 级- L5 级，级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求 越低，对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。在 L4/L5 级别自动 驾驶的复杂情况与安全冗余的要求下，激光雷达与毫米波雷达、摄像头等进行多 传感器融合，可以得出更全面的周遭环境信息，对自动（辅助）驾驶的路径规划 和安全性有着极大的帮助。

1、万集科技（300552）:从2015年开始开发多线车载激光雷达，公司车载激光雷达已实现产品化，并已通过多项车规级测试。

2、均胜电子（600699）:战略投资激光雷达制造商图达通，并通过子公司均联智行与其在激光雷达感知融合等方面开展深度合作，均联智行已向蔚来将于今年下半年量产的ET7车型提供超远距离高精度激光雷达。

3、德赛西威（002920），具备高清摄像头、毫米波雷达、自动泊车融合方案的量产能力。

4、永新光学：车载激光雷达光学镜头正与多家国内外激光雷达企业、镜头模组厂商推进合作，自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。

5、华阳集团：有参与百度阿波罗计划；有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件，包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。
6、常熟汽饰：2020年7月9日公告显示，公司拟出资3000万元，公司控股股东及实际控制人罗小春先生拟出资2000万元，共同参与发起组建深圳鼎和创智投资合伙企业（有限合伙），该投资基金拟对包括3D传感器（激光雷达）在内的汽车自动驾驶领域内的项目进行投资。

7、多伦科技：公司已开展多项人工智能驾考新技术研究，包括基于机器视觉的驾驶人注意力分配识别、基于机器视觉的道路环境目标识别、基于激光雷达的目标探测技术等。