天舟四号承运的最重单体货物：重170公斤的“力矩陀螺”

力矩陀螺是我国载人航天工程货船系统中目前已运输的最重单体货物。

天和核心舱的力矩陀螺有6台，全部安装在大柱段前锥段的舱外，在此处安装有两大利好，一是便于舱内环境的隔音设计，力矩陀螺高速旋转不可避免地产生振动噪音，再就是便于航天员在出舱任务中进行在轨更换作业（天舟四号运送的力矩陀螺属于备份产品）。

空间站日常运行过程中受到地球高层大气、太阳电磁辐射、引力场等多种因素影响，姿态会有所变化，而空间站搭载的诸多设备都有特定的指向需求，比如太阳翼对日指向。

航天器传统的姿态控制办法是通过姿控动力系统进行调姿，但此种办法效费比低。力矩陀螺的作用是只消耗电力就可以控制空间站的姿态，大大减少了姿控发动机的推进剂消耗量。

力矩陀螺的工作原理是，通过飞轮旋转的加速与减速，以及飞轮框架的旋转输出力矩。