【基于建筑师的灵感，#斯坦福# 中国科学家设计两栖多模态运动“极简”机器人，利用磁控与几何形变实现可控药物释放】

“作者巧妙地集合了 Kresling 折纸的几何特征来实现运动、折叠特性用于医疗功能、磁材料保证远程控制。对材料和结构的充分挖掘，使复杂的功能集成于微型机器人成为可能。”对于斯坦福大学机械系教授赵芮可团队研发的微型两栖折纸机器人，审稿人给予高度评价。

机器人的截面直径只有 7.8 毫米，在远程磁场控制下，该机器人能同时实现水路两栖的多模态运动、可控的液体药物释放和固体药物运送。

赵芮可表示，该机器人打破了折纸机器人仅利用折叠实现变形或运动的思维局限，充分挖掘了折纸的结构特征，实现了陆地翻滚运动和水下类螺旋桨推进。

在应用上，折纸的可折叠特性可被用于实现液体药物的可控释放。此外，该机器人特殊的折痕和开孔设计，提供了一种新颖的负压吮吸功能，以便用于固体药物的吸取和操控。

其结构十分简单，在没有任何额外功能单元设计的前提下，通过磁场控制即可实现所有功能。机器人的操作系统具备多功能，并且是高度集成的。因此，它可作为微型医疗设备，通过吞食或微创手术的方式进入人体不同部位，未来可作为微型医疗设备，对患者实现精准治疗或诊断。

近日，相关论文以《基于旋转运动的无线两栖折纸 Millirobot》（Spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot）为题发表在 Nature Communications 上 [1]，并被 Nature 作为研究亮点报道。赵芮可教授为论文通讯作者，博士后迮（zé）弃疾和博士生吴帅为共同第一作者。

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