2020年，美国运输司令部 (USTRANSCOM)同“太空探索技术公司” (SpaceX)和“探索建筑公司” (XArc) 签署了点对点火箭运输的合作研究与开发协议(CRADA)。在其 2021 财年预算中，美国空军为该项目拨款 970 万美元，同年“蓝色起源”(Blue Origin)成为第三家签署火箭货运计划协议的公司，而项目预算在2022 财年增加到 4790 万美元，运输司令部司令认为利用火箭进行运输在5年后会实现，并认为未来美军可以在太空建设预置各种装备的“轨道仓库”，需要的时候就从轨道空降投放到地面。

【图3】SpaceX说他们的下一代可重复使用“星舰”(Starship)可以携带150吨的货物在30分钟内到达全球各地， [使用和飞行] 成本将低于美国空军现役的C-5 [银河]运输机。目前美军的C-5运输机的妥善率大概只有20%左右。

【图4和图5】“探索建筑公司” (XArc)的CRADA任务是确定点对点太空运输和交付的全球太空港基础标准，并评估整合太空运输能力所需的地面支持和后勤需求。该研究评估了地面支持基础设施要求，包括支持设施、货物标准化和物资处理后勤、任务专用设备、供应品、物资和人员以及多式联运货物转运。航空和空间法的国际监管问题以及基础设施安全考虑也得到了解决。目标是建立空中和空间运输方式的无缝整合，以应对各种可能的突发事件。该研究考虑了商业服务提供商正在开发的各种新兴太空运输技术，还考虑了“轨道仓库”来实现“太空投放”供应物流的可行性。

【图6】“蓝色起源”(Blue Origin)计划用于“太空货运”的"新谢泼德" (New Shepard)火箭和“新格伦”(New Glenn)火箭，后者是一种可以与 SpaceX 的“重型猎鹰“和”星舰“竞争的重型火箭。

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