胡萝卜其实不是萝卜，是伞型科胡萝卜属植物，和芹菜、茴香是亲戚关系。
胡萝卜开的花，典型的伞形花序，是伞形科植物的重要特征。跟胡萝卜关系亲缘关系比较近的蔬菜，例如香菜、芹菜、茴香等，他们同属伞形科植物。而萝卜属于十字花科植物，开的花是典型十字形花冠，和油菜花的花瓣形状是一样的。常见的十字花科形蔬菜有白菜、芥菜、甘蓝和油菜。