6根牵引绳索+一个6杆并联机器人，保证了天眼FAST馈源舱可以在600米范围内，实现10毫米精度的准确定位。话虽如此，近30吨重的馈源舱，如何靠6根绳索来保证安全呢？ http://t.cn/A6a0xR23 ​