汽车创新的下半场：智能驾驶 (4)

价值目录

知行科技（未上市）：自动驾驶领域前装系统方案提供商

知行科技成立于 2016 年 12 月，总部位于中国苏州，是一家专注于自动驾驶领域前装系统 解决方案的人工智能高科技公司。 知行科技在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控 制等自动驾驶核心领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发及整车系统集成验证能力，是国 内领先的具有全栈自动驾驶研发能力的公司，2021 年，公司获得 ASPICE CL2、ISO26262： 2018 汽车功能安全管理体系最高等级（ASIL-D）两大认证。目前，知行科技建有一个研发 中心、一个生产制造基地，是 Mobileye 战略合作伙伴， 拥有极氪汽车、长安汽车等多家 合作伙伴。 知行科技具有卓越的核心技术，提供满足 L1-L3 不同需求的自动驾驶中央控制器，提供乘 用车、商用车不同类别智能前视摄像头等产品。目前，知行科技已实现了 L2、L2++方案的 规模化量产，推出了新一代的行泊一体智能驾驶方案，并落地了 L4 级园区物流方案，形成 了高速 L2、城市 NOA、低速泊车、低速封闭区域无人 L4、360 环视全场景智能驾驶布局 矩阵。2022 年 3 月，知行科技获亿元 C+轮投资，并将在不久后开启下一轮（Pre-IPO）的 融资，正式启动科创板上市进程。

宏景智驾（未上市）：全栈式自动驾驶解决方案服务商

宏景智驾成立于 2018 年，是一家全栈式自动驾驶解决方案服务商，具备完全自主研发的车 规级自动驾驶计算平台、全栈的软件算法和完整的系统集成能力，全周期赋能 L1-L4 级别 智能驾驶。根据公司官网披露，截至 2021 年底，宏景智驾的研发人员占总工数等 90%以 上，75%以上的员工拥有硕士及以上学位。宏景智驾主要产品包括支持 L4 功能的高级别自 动驾驶域控制器、支持 L2.5+功能的 IDDC 域控制器、支持 L2 的 IPM 智能摄像头模组等。

宏景智驾屡获外界认可，在成立初期就获得华登、高瓴、线性、蓝驰等顶尖机构的投资， 与英特尔建立智能驾驶创新中心，入围 2021 毕马威中国领先汽车科技企业 TOP50，2021 世界人工智能大会全球创新最佳项目奖，毕马威 2020 中国汽车科技新锐企业，2020GTC 英伟达初创企业展示特等奖，2019Venture“中国最具投资价值企业 50 强”。2021 年 4 月， 宏景智驾与江淮汽车联合成立域驰智能，域驰智能与华为、科大讯飞达成深入合作，并携 手宏景智驾与地平线共同签署深度战略合作协议。

传感器：禾赛科技，图达通，速腾聚创，北醒光子，亮道智能，楚航科技

禾赛科技（未上市）：全球领先激光雷达制造商，半固态激光雷达量产上车理想 L9

禾赛科技是全球领先的 3D 传感器（激光雷达）制造商， 2014 年成立于上海。凭借近 500 人的团队，公司自主研发出微振镜和波形加密技术，引领着传感器创新的发展方向。目前 公司在全球范围内均有专利布局，客户遍布全球 23 个国家和地区的 70+座城市。迄今为 止，禾赛已完成累计数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的 行业企业和投资机构。 公司产品受到各类自动驾驶公司的广泛认可， 2021 年 3 月公司与 Kodiak Robotics 自 动驾驶货车宣布达成合作， 4 月与滴滴自动驾驶达成战略合作， 5 月和百度 Apollo 合作 升级，为其打造专属定制激光雷，8 月发布长距混合固态激光雷达 AT128，内部集成了 128 个独立激光器，具备 200 米(10%反射率)实力测远，实现了 153 万每秒的超高点频。2022 年 6 月，集度汽车（未上市）发布了该品牌首款汽车机器人概念车 ROBO-01，搭载禾赛科 技的 128 线超高清激光雷达 AT128。 理想 L9 搭载的禾赛 AT128 超高清前向激光雷达。禾赛科技 AT128 超高清激光雷达不仅具 备 10％反射率下 200 米的超强测远能力，且最远地面线可达到 70 米。同时，在分辨率和 精度上，禾赛 AT128 超高清激光雷达的点频超过每秒 153 万个点，刷新了同类远距半固态 产品的点频纪录，确保更安全的驾驶体验。

图达通（未上市）：高性能图像级激光雷达应用广泛

图达通成立于 2016 年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有高度工业化 的车规级激光雷达制造基地。图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）已于今年 3 月 28 日作 为蔚来 ET7 自动驾驶超感系统的标配量产交付。这是全球首批真正实现量产上车的高性能 激光雷达，有着行业里程碑式的意义。 图达通的 1550nm+2D 扫描技术方案，长期来看会具有领先的性能优势。图达通坚持高性 能激光雷达，技术水平领先，在 10%的反射率条件下探测距离达到 250 米，最远探测距离 可达到 500 米，1550nm 激光雷达完成了定制化开发，成本有很大幅度的改善。自动驾驶 等级从 L3 向 L5 进步时，侧向、后向会需要 905nm 激光雷达，具有体积小、价格低的优势， 预计明年图达通将上市用于侧向、后向探测的 905nm 激光雷达。产能方面，图达通目前有 三条产线，一条在武汉，月产几百台，用于城市解决方案；一条在宁波，与均胜电子合作， 月产 1 万台；一条在苏州在建，月产 1.2-1.5 万台。 依托产品技术的先进性和成本的可控性，图达通在国内外还与多家车联网、智慧高速、轨 道交通、以及工业自动化等行业龙头企业开展着积极合作，用先进的硬件及软件解决方案 赋能安全与智能生活。2022 年 5 月，图达通与全球无人驾驶科技公司图森未来达成战略合 作伙伴关系。7 月，图达通实现了高性能车规激光雷达 Falcon 第 10000 台的下线。

速腾聚创（未上市）：智能激光雷达系统龙头厂商，车规级激光雷达量产在即

RoboSense（速腾聚创）是全球领先的智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System） 科技企业，通过激光雷达硬件、 AI 算法与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息 理解能力的智能激光雷达系统。合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供 应商等，产品技术已广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、商用车，物流车，机器 人，RoboTaxi， RoboTruck， RoboBus, 车路协同，公共智慧交通等场景。 其车规级 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1(以下统称“M1”)自 2020 年 7 月开始连 续获得全球多个量产车型定点合作订单。 12 月， M1 样件批量出货，成为全球首款批量 交付的车规级 MEMS 固态激光雷达。 2021 年 1 月 RoboSense 推出 M1 的 SOP 版 本，该产品计划于 Q2 启动定点项目量产交付。目前， M1 的测距能力、测距精度、视场 角、盲区等基础性能的出厂检测指标已对齐车企标准并完全锁定，量产产品均按照以上性 能指标批量出货。2022 年 6 月，速腾聚创与文远知行宣布达成战略合作，助力文远知行加 速实现车规级智能固态激光雷达的上车应用，加快自动驾驶技术的前装量产和商业化落地。

北醒光子（未上市）：自主可控智能激光雷达厂商，产线覆盖轨道交通和车规级应用

北醒（北京）光子科技有限公司于 2015 年成立于中国北京，致力于提供激光雷达及解决方 案，实现安全智能行驶和自动化升级。目前公司在全球范围内均有专利布局，自主研发的 高性能激光雷达，客户遍布全球 60 个国家和地区，产品出口到欧美、亚太等区域。在车载 激光雷达领域，北醒已布局三代产品，第一代是辅助激光雷达，只做触发传感器；第二代 为智能驾驶辅助激光雷达；过去几年则聚焦第三代高阶无人驾驶的主激光雷达。 北醒布局的全新一代激光雷达在性能上极其优异，视场角 120°×25.6°，量程200M@10% 反射率，分辨率纵向 0.05°即等同于 512 线，横向分辨率可调，帧率 10HZ。目前按照 7 ×24 小时设计，适配各个场景。北醒充分考虑了包括脏污、遮挡检测、实时闭环工作等功 能，特别是实时 fallback 系统，当主系统出现问题，其备份系统可以让车安全停靠。目前公 司已获得多家车厂的定点，此前曾参与中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的《车载激 光雷达检测方法》团体标准定制。今年也将扩大产线和制造基地，并与十多家知名检测机 构建立良好合作关系，已有产线通过车规级验厂。

亮道智能（未上市）：全球技术领先的激光雷达系统供应商

2015 年，公司前身欧百拓成立，将激光雷达技术引入中国自动驾驶行业。2017 年，亮道 智能成立，并将总部设立于北京，在德国柏林和慕尼黑设有研发中心，同时在上海、重庆 等地成立了商务运营中心。公司提供激光雷达量产解决方案、测试验证系统和路侧感知智 慧交通解决方案，主要客户有大众、长城汽车。公司技术实力领先，获得德国政府科研项 目支持。截至 2022 年 7 月，公司已完成两轮融资，累计超过亿元。

楚航科技（未上市）：国内领先的毫米波雷达制造商

楚航科技成立于 2018 年，致力于研发和生产 77GHz-79GHz 毫米波雷达的高级辅助驾驶 和自动驾驶。公司团队主要由德国海归组成，硕士以上学历员工超过 50%，且一半员工拥 有 5-10 年工作经验。2022 年 6 月，公司已建成 4 条雷达产线，年产能超过 180 万。截至 2022 年 7 月，公司累计融资五轮，金额超亿元。 公司产品包括角雷达、前向雷达、生命体征探测雷达、4D 点云成像雷达。其中生命体征探 测雷达可用于车内儿童存在监测及驾驶员呼吸心跳检测等活体检测场景，工作频率为 60-64GHz，测距范围

高精度地图：美行科技

美行科技（未上市）：中国最大的独立智能网联导航软件提供商

美行科技成立于 2010 年，总部位于沈阳，研发能力强，拥有超过 1000 名工程师和 1000 万行源代码。公司专注于智能汽车与智慧出行领域，是汽车导航前装市场的领导者，市场 占有率超过 30%，客户包括大众、丰田、本田等平台级供应商，是第一家中标国际车厂导 航项目的中国公司。 公司率先打造城市路内路外停车场信息化管理系统，是市场上唯一的城市级停车解决方案； 公司提供高精度地图和车载智能终等产品，是唯一一家完整实现 NDS 量产技术的中国 公司。目前公司导航前装市场份额遥遥领先，连续多年位于中国前装市场年度出货量第一 位，根据公司披露信息，目前已与超过 70%车厂/系统商有合作经验。

智能座舱：未来黑科技

未来黑科技（未上市）：全球唯一的全车窗显示解决方案供应商

未来（北京）黑科技有限公司成立于 2016 年，是一家集光学成像、增强现实、人机交互设 计（HMI）、全车窗显示和计算机算法研发于一体的创新型高科技公司，产品覆盖经典 HUD、 光场 AR HUD、全景显示器和全息影像等。未来黑科技发明了全息光场技术和光场增强现 实显示技术，目前已经拥有三百余项基础技术专利，独家“光场 MR 显示系统”是全球唯 一的全车窗显示解决方案，能够实现 HUD 画面虚像从 4 米到无穷远的连续变焦，把汽车挡 风玻璃变成一整块透明屏幕。截止目前，FUTUrus 产品已累计荣获 4 座 CES/CES Asia 创新奖奖杯，是宝马、上汽、理想汽车的产品与技术供应商。公司研发团队人数占比超过 75%，拥有平均超 10 年的行业经验。 未来黑科技的 WHUD 产品显示精度做到了视网膜级别，自主研发的光场 AR HUD 基于独 家 3D 光场显示技术，能够很好地适应 L2、L3、L4 级别辅助驾驶要求。2022 年 6 月，理 想 L9 正式发布，车内配置一块 13.35 英寸的超大尺寸 HUD，由未来黑科技提供。该 HUD 包含了智能仪表所有功能和智能中控所有高频使用的功能，屏幕左侧可以显示导航信息， 中部是辅助驾驶信息，右侧则是车速、交通标志识别等信息。

出行服务 #综合类：蘑菇车联，希迪智驾

蘑菇车联（未上市）：自动驾驶全栈技术与运营服务提供商

蘑菇车联是国内领先的自动驾驶第三方服务平台，2019 年 10 月成立于北京。公司着眼于 建设基于 AI 云的城市级智慧交通，率先推出“蘑菇 OS+AI 云+智能终端+传感器”的车路 云一体化方案和智慧交通 AI 云平台。公司旗下产品有无人公交车、巡逻车、出租车、清扫 车、医疗车、园区车、接驳车及快递车，在北京、苏州和衡阳相继落地。公司也具备 L4 级 单车自动驾驶技术，已推出无人驾驶出租车。

希迪智驾（未上市）：商用车自动驾驶和车路协同科技公司

希迪智驾成立于 2017 年，目前已形成以智能驾驶重卡主线业务为牵引，V2X 车路协同和智 能专用车业务为协同的业务格局，如纯电无人矿卡、智能量方解决方案、自适应全景系统 等重型卡车智能驾驶解决方案和高速公路网联化与智能化解决方案。旗下产品包括车规级 车载 OBU、路侧 RSU、MEC、全息感知等，支持双频、多模、DSRC、C-V2X、LTE、5G、 V2I、V2V、V2P 等丰富应用。 公司和多个大型主机厂深度合作，联合开发出干线和园区物流自动驾驶重卡等产品，并在 高速公路，城市交通和园区等几十个场景应用落地。截至 2022 年 7 月，希迪智驾累计获得 融资超 10 亿元，领投企业包括红杉资本、新鼎资本等明星投资公司。