人形机器人是未来机器人的重要形态，代表机器人从人机隔离-到人机协作-再到人机互动的演进方向，也代表机器人从位移固定过渡到轮动位移，再发展到双足位移。

人形机器人相对于传统的工业机器人，在交互能力、导航能力等方面要求显著提升。由于特斯拉对其机器人应用场景拓展至服务、家用等领域，那么机器人就不仅限于单纯的加工功能，这对机器人的自由度、导航能力、人机交互能力、环境感知能力等提出了明显更高的要求。

首先是机器人自由度，传统工业机器人自由度为3-6，减速机用量方面：一台工业机器人的腿部、腰部和肘部需要4至6台减速器，根据高工机器人的统计，RV减速器和谐波减速器的使用量约为65%：35%，由于人形机器人的类“人”性，其关节数量较普通工业机器人数量明显增多，所以谐波减速机使用数量理应增多（如多出腕关节、踝关节等）。假设RV减速机用量为4-6台，谐波减速机用量为6-8台。价格方面：据绿的谐波招股说明书中资料显示，调研数据表明，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000-5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000-8000之间。假设谐波减速器均价为3000元，RV减速器均价为6500元。根据以上假设，我们计算特斯拉人形机器人精密减速机价值量高达4.4万元-6.3万元。同时，由于人形关节增多，与之配套的液冷电机、空心杯电机等预计也会有一定增量。

高性能伺服驱动器技术亦非常关键。作为人形机器人的核心硬件，伺服系统是决定人形机能否动起来的关键。一般来讲，人形机器人身上的伺服系统配置较多的是无刷直流伺服。伺服系统市场主要被日本和欧美国家的企业所占据。日系品牌占据了超过50%的市场份额，安川电机、松下电机、三菱电机、三洋电机等品牌垄断了我国中小型OEM市场，而在大型伺服市场上，西门子、伦茨、路斯特、倍福、博世力士乐、施耐德等欧系品牌也掌握着传统优势。市场扩大，国产化率提升的双重利好。根据禾川科技招股书，2020年国产伺服品牌的市场规模达49.64亿元，同比增长34.40%。2020年国产化率已达24.50%，2021年上升至27.22%。

导航能力的核心是移动规划与控制技术。根据我国AGV发展历史，导航传统早期的用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且机器人只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法（即为同时定位与建图）的发展，SLAM成为了包括AGV在内的机器人厂家优先选择的先进导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。而IMU芯片（惯性导航）即为SLAM成熟的关键。

交互及传感技术，包括语音、视觉、力觉等亦非常关键。这就涉及到大量控制芯片（据产业反馈为DOJO芯片）、视觉传感器、力矩传感器、柔性压力传感器等。