【#空间站大小机械臂有什么不同#】 #空间站小机械臂主要做什么用# 机械臂是空间站的“明星”部件，相比于此前核心舱配备的大机械臂，问天实验舱外的小机械臂更加精巧。它采用了7自由度对称构型，臂长近6米，有效操作半径约5米，最大负载为3吨。小机械臂可以单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。 @央视网 http://t.cn/A6aFXix6 ​