【#问天实验舱小机械臂完成在轨测试#】微信公众号“中国载人航天”8月3日消息，安装在问天实验舱舱外的小机械臂肩负着独立完成舱外载荷的安装、更换等照料操作的重任。近日，小机械臂在地面人员的支持下顺利完成在轨测试。

什么是小机械臂？作为空间站“明星”部件之一，相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂更加精巧，采用了7自由度对称构型，两端各有一个末端作用器；其臂长近6米，有效操作空间约5米，最大负载3吨；可单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。