【BMD2030】2022年4月7日，美国国防威胁降低局 (DTRA) 和美国特种作战司令部 (USSOCOM) 在肯塔基州克雷斯特伍德进行了“弹道导弹破坏2030”(BMD2030)技术演示，简单来说就美国从反恐战争转向同(中俄朝伊)大国对抗后美军特战部队想寻找新的任务定位和发展方向，所以就瞄准了最具威胁的弹道导弹，演示中展示了美国Robotic Research公司的“飞马座”可变形无人机和“幽灵机器人”（Ghost Robotics)公司的“幽灵机器人 Vision 60”四足仿生机器狗等技术；其中“飞马座”无人机被用于演示如何使用激光雷达在模拟的敌方隧道系统内进行自主导航、探索和绘制地图，投放信号中继设备及更小型的自杀无人机对敌方目标发动攻击，机器狗则展示了携带轻武器进行攻击和防御的能力。

USSOCOM认为敌方的弹道导弹和相关系统位于地下设施中，其数量和类型以及具体正在进行的活动是不可见的，其发射特征很难被发现，敌方将使用复杂的掩护、隐藏和欺骗 (CCD) 技术，有多个保护层/系统以防止美军直接进入地下，美军的常规弹药将很难对导弹进行准确打击，因此需要开发新概念，例如使用无人系统进行渗透对地下隧道系统进行搜索和测绘，为后续的打击创造条件，在敌方导弹发射前进行破坏或者破坏发射装置避免被再次装填，即便是不能确保有效杀伤也能增加敌方防御的难度。

“寻求新的创新概念和能力，以减少敌对国家大规模杀伤性武器弹道导弹 (BM) 及其相关运载系统的威胁。美国特种作战司令部第 7 次快速能力评估活动的目标是将不同专家的团队聚集在一起，为从固定和移动站点快速检测、预防和击败弹道导弹发射制定概念。寻求创新概念，以提供决定性优势并提高整个查找、修复、跟踪、标定、参与和评估 (F2T2EA) 杀伤链的能力，重点是开展或支持“发射左”破坏的概念。”