#航天知识##中国航天# 有一个细节：刚刚成功在太原发射的长征二号丁运载火箭是控制系统双捷联状态（八表激光+光纤惯组）的最后一发，后续型号将全部升级为十表光纤惯组冗余状态（十表光纤惯组）。通过采用单套十表光纤惯组代替八表激光惯组和八表光纤惯组的方案，成功实现了产品在功能不改变、性能不退化、可靠度不降低的情况下零偏稳定性提高4倍、成本降低45%，相关技术指标达到国内先进、国际一流。产品性能的提高可实现火箭全自主对准，进而优化靶场流程、减少系统导航方程数量，大幅提高了运载火箭的简易性、快速性和通用化能力。2018年3月31日，新的十表惯组在长征四号丙遥26上首飞成功。

双八表捷联惯组也是八院研制的长征六号运载火箭的惯导系统。双八表捷联惯组按照主从冗余模式，以激光惯组为主份系统，以光纤惯组为备份系统。

我国运载火箭的惯性导航系统不断在迭代改进，以长二丁为例：从小平台到“平台+捷联”主从冗余控制，再到2015年12月17日长二丁遥三十一火箭首次采用激光+光纤双八表捷联冗余控制。